خودروهای هوشمند و خودران چگونه حرکت میکنند؟

خودروهای هوشمند و خودران چگونه حرکت میکنند؟

هوش مصنوعی که در رابطه با هدایت خودروهای خودران به کار می‌رود هنوز به طور کامل به ثبات نرسیده است و هنوز نیاز به آزمایش و بهبود دارد. برای رسیدن به حد معینی از توانایی در نرم‌افزارهای هدایت خودروهای خودران نیاز به الزامات معینی است. در این گزارش به بررسی برخی جوانب هدایت این خودروها می‌پردازیم.

 

در ماه فوریه‌ی امسال، بیانیه‌ای از سوی سازمان ملی امنیت ترافیک بزرگراه‌های امریکا (NHTSA) توجه‌ها را به خود جلب کرد. تنظیم‌کننده‌ی فدرال امنیت جاده‌های آمریکا، به کمپانی گوگل اعلام کرده بود که نرم افزار هوش مصنوعی (AI) مورد استفاده توسط این کمپانی در کنترل خودروهای خودران، از این پس می‌تواند به صورت موثر و کارآمد در برخی از اهداف تنظیم‌سازی جاده‌ها (و نه در همه‌ی آنها) به عنوان یک راننده قلمداد شود.

نامه‌ی NHTSA در پاسخ به درخواست شرکت گوگل مبنی بر سوال این کمپانی در خصوص شرح تفسیر سازمان استانداردهای وسایل نقلیه‌ی فدرال نوشته‌ی شده بود. البته رسانه‌ها با پخش این خبر، آن را به منزله‌ی پذیرفته شدن نرم افزار هوش مصنوعی گوگل از سوی سازمان‌های فدرال به عنوان راننده‌ی سیستم خودران (SDS) قلمداد کردند. اما جزییات این نامه بر خلاف برداشت رسانه‌ها دارای پیام متفاوتی است.

 خودروهای خودران چگونه حرکت میکنند؟

در وهله‌ی نخست باید اشاره کنیم که نامه از تعبیر «امکان و احتمال استفاده» از این نرم افزار به صورت کاملا هم‌ارز با راننده‌ی انسانی استفاده کرده بود و این به آن معنی است که مفهوم عبارت هنوز به صورت قطعی پذیرفته نشده است. همچنین نامه‌ی NHTSA اشاره داشت که نیاز است تا آزمایش‌های مناسب و کافی انجام شوند تا از سازگاری کامل SDS با ملزومات امنیتی جاده‌ها اطمینان حاصل شود.

به عبارتی چالش اصلی در همین موضوع اخیر مطرح است. پرسش این است که اساسا چه رهیافتی می‌تواند به صورت کامل سازگاری این سیستم خودران را مورد تصدیق قرار دهد؟ آیا نیاز است که سیستم خودران با هوش مصنوعی، پیش از اینکه به طور گسترده روی وسایل نقیله خودران و قبل از آنکه به عنوان یک راننده از نظر قانونی شناخته شود، یک دوره‌ی آزمایشی را طی کند؟ انجام این آزمایش‌ها و محتوای این آزمایش‌ها را چه کسی باید تعیین کند؟

البته بهتر است دچار اشتباه نشویم. واقعیت این است که خودروسازان و کمپانی‌های فناوری در حال کار و پژوهش برای رسیدن به ایده‌ی آرمانی خودروهای تمام خودکار هستند و این ایده در بخشی از مسیرش به ناچار قرار است که راننده‌های انسانی را در حلقه‌ی کنترل خودرو خارج سازد. آنها هم اکنون نیز به پیشرفت‌های زیادی در این زمینه دست یافته‌اند.

نرم افزار خودروی خودران بر پایه‌ی شبکه‌های عصبی عمیق گسترش یافته است و شامل میلیون‌ها نورون مجازی است و از رفتار و کارکرد مغز تقلید می‌کند. کامپیوترهای مرکزی دارای توان محاسباتی بسیار عظیمی هستند و در فضای نسبتا کوچکی به اندازه‌ی یک جعبه‌ جاگذاری شده‌اند.

شبکه‌های عصبی برای آشکارسازی اشیای دنیای واقعی از هیچ برنامه‌نویسی آشکاری استفاده نمی‌کنند. در عوض، آنها به گونه‌ای برنامه‌ریزی می‌شوند که اشیای پیرامون را با استفاده از میلیون‌ها تصویر و مثال از مجموعه‌ی دیتاهای گوناگون مربوط به رانندگی در دنیایی واقعی و رانندگی واقعی، شناسایی و طبقه‌بندی کنند.

اما خودِ مقوله‌ی رانندگی، نسبت به موضوع آشکارسازی اشیای پیرامون بسیار پیچیده‌تر است و نکته‌ی دیگر اینکه آشکارسازی اشیا لزوما به معنی فهم و دریافت کامل مشخصات آنها نیست. برای نمونه اگر بخواهیم بیان کنیم، می‌توانیم به راننده‌ی انسانی اشاره کنیم که در حال رانندگی در امتداد یک مسیر بین‌شهری است و در همین هنگام، توپ فوتبالی را می‌بیند که به جاده آمده و پیش روی مسیر خودرو قرار گرفته است. در این لحظه راننده در حالت معمول بلافاصله خودرو را متوقف خواهد کرد؛ چون احتمال می‌دهد که کودکی هم در همان نزدیکی و به دنبال توپ بیاید.

حالا پرسش این است که آیا حتی در صورت استفاده از هوش مصنوعی پیشرفته، خودروهای خودران هم در چنین موقعیتی این واکنش را نشان خواهند داد؟ در صورتی که موقعیت به گونه‌ای شود که وقوع تصادف اجتناب‌ناپذیر باشد، در آن صورت واکنش خودرو چه خواهد بود؟ آیا خودرو باید به گونه‌ای عمل کند که تلفات و آسیب‌های جانی بیرون خودرو را به حداقل برساند؟ حتی اگر این عمل به قیمت قربانی کردن سرنشینان داخل خودرو باشد؟ آیا امکان این وجود دارد که بین این دو گزینه‌ی موجود در آن لحظه انتخابی صورت گیرد؟

این لحظه‌ها مسلما لحظه‌های روتین و عادی رانندگی نیستند. بنابراین، به همراه نداشتن مجموعه‌ی زیادی از مثال‌ها باعث خواهد شد که در مقابل فراگیری این رویه‌ها اندکی مقاومت به خرج داده شود.

 خودروهای خودران چگونه حرکت میکنند؟

آزمایش تورینگ

پرسش پیرامون اینکه ایا یک ماشین توانایی فکر کردن را می‌تواند داشته باشد یا نه برای نخستین بار در حدود دهه‌ی 1950 مطرح شده است. در آن هنگام آلان تورینگ (Alan Turing) برای نخستین بار آزمایشی را پیشنهاد داد که امروزه هم به نام خود وی شناخته می‌شود. اساس کار روش آزمایش تورینگ بر این است که در آن یک پرسش‌شونده انسان، مدام برای ابزار تمایز بین اعضای دو چت‌روم و تشخیص اینکه کدام یک از آن دو انسان هستند، مورد سوال قرار می‌گیرد. اگر فرد پرسش‌شونده نتواند میان کامپیوتر و انسان تمییز دهد در آن صورت نتیجه گرفته می‌شود که کامپیوتر آن آزمایش را با موفقیت پشت سر گذاشته است.

برای آزمون تورینگ امروزه ایرادات زیادی متصور هستند و این آزمایش منسوخ شده است. اما گروهی از پژوهشگران قالبی را پیشنهاد داده‌اند که با عنوان آزمایش تورینگ بصری شناخته می‌شود و در آن کامپیوترها رفته رفته باید به پرسش‌های سخت‌تر و پیچیده‌تری درباره‌ی صحنه‌ی مورد بحث پاسخ دهند.

این تست، طراحان تست‌های انسانی را ملزم می‌کند که لیستی از شاخصه‌های لازم برای یک تصویر مورد استفاده در آزمون را تهیه کنند. تصایر در وهله‌ی نخست بایستی توسط انسان‌ها و بر اساس معیارهای داده شده نمره‌دهی شده باشند. سپس همان تصاویر در برابر یک سیستم بصری کامپیوتری هم نشان داده می‌شود و به این ترتیب بررسی می‌شود که آیا کامپوتر هم توانسته است آن جزییاتی را از تصاویر دریابد که انسان‌ها موفق به انجامش شده بودند یا خیر.

امروزه از چند مجموعه‌ی دیتای سنجشی بصری برای آزمایش کارکرد شبکه‌های عصبی برحسب آشکارسازی و طبقه‌بندی میزان دقت آنها استفاده می‌شود. مجموعه‌ی دیتای KITTI برای نمونه یکی از مواردی است که به طور گسترده به عنوان محکی برای آشکارسازی اشیا در خودروهای خودران به کار برده شده است. بنا بر گزارش‌ها، «بایدو»، کمپانی موتور جستجویی که در چین کاربرد زیادی دارد و در صنعت نرم‌افزارهای خودروهای خودران هم یکی از پیشتازان است، در زمینه‌ی بهترین جهت‌یابی نمره‌ی 90 درصدی از کل امتیازات را بر مبنای مجموعه‌ی دیتای مذکور به دست آورده است.

در اوایل سال میلادی در نمایشگاه الکترونیک کانسومر، کمپانی انویدیا به تشریح کارکرد نرم‌افزار خودروهای خودران خود پرداخت که این نرم‌افزار بر پایه‌ی مجموعه‌ی دیتاهای جدید دایملر و آئودی طراحی شده بود. توضیحات ارائه شده نشانگر سطوح پیشرفته‌ای از آشکارسازی‌های یک یا چند مرحله‌ای بودند و نرم‌افزار مذکور در آنها قادر بود تا اطلاعات بیشتری را از تصاویر ویدیویی موجود استخراج کند.

آزمایش بصری تورینگ تغییر یافته هم می‌تواند به صورت بالقوه برای آزمایش نرم‌افزارهای خودران به کار رود. البته این امر در صورتی میسر خواهد بود که چندین ورودی سنسور برای کامپیوتر تعبیه شده روی خودرو، در نظر گرفته شده باشد و به این ترتیب توانسته باشد با چالش‌های رانندگی خود را سازگار کند.

 خودروهای خودران چگونه حرکت میکنند؟

اما موضوعی که وجود دارد این است که گردآوری چنین آزمایشی مسلما کار ساده‌ای نخواهد بود. پیچیدگی‌های بیشتری در حوزه‌ی پرسش‌های اخلاقی و رفتاری پیرامون خودروهای خودران وجود دارد. همچنین چالش‌هایی هم در زمینه‌ی مدیریت رابط میان راننده و کامپیوتر وجود دارد؛ برای نمونه در هنگامی که یک پاسخ قابل قبول نیاز به دانش بیشتر و اضافه‌تری از دنیای اطراف باشد، این دشواری محسوس خواهد بود.

آخرین موردی هم که به عنوان یکی از موانع اصلی ورود خودروهای خودران به جاده‌ها وجود دارد، عبارت است از سیاست‌گذاری‌های پیرامون این مسئله. با احتساب اینکه آزمایش‌های نهایی هم خواه شبیه آزمایش تورینگ و خواه دارای اشکال دیگری باشند، باز هم ما در حال حاضر هیچ تصور دقیقی از دستاوردهای عملی آنها در ذهن نداریم.

به گزارش زومیت، اغلب ایده‌های ابداعی و نوآورانه رشد سریعی در پیش می‌گیرند و از سویی هم سیاست‌گذاران و تنظیم‌کنندگان سعی می‌کنند که همگام با آنان و به صورت به‌روز در قبال آنها تصمیم‌گیری کنند. تنظیم‌کنندگان قانون، نیاز دارند که به صورت عمومی هم این پدیده را مورد بررسی قرار دهند و یک چارچوب آزمایشی و قانونی برای تعیین تناسب این فناوری برای استفاده‌ی عمومی ایجاد کنند. آنها همچنین باید از انعطاف‌پذیری و همچنیم از قطعیت و دقت این پدیده اطمینان حاصل کنند.

بدون حصول هر یک از عوامل ذکر شده در بالا، مسلما نیاز خواهد بود که همواره یک انسان هم در صندلی راننده بنشیند و مادامی که همه‌ی این الزامات برآورده نشده نمی‌توان شاهد گسترش خودروهای خودران به صورت وسیع در جاده‌ها بود.

منبع:بازار خبر

نحوه کارکرد پمپ سوخت مکانیکی و الکتریکی
دسته‌ موتور چیست و چه کاربردی دارد؟

نظرها (49)

  1. آواتار کیا کوئی شیمپو بالوں کے جھڑنے کو روکتا ہے؟
    کیا کوئی شیمپو بالوں کے جھڑنے کو روکتا ہے؟

    Nioxin Optimo Scalp Recovery Kit Hajápolási szett ingyenes szállítás 15
    000 Ft felett ingyenes termékminták több mint 100 top márka!

    A Scalp Recovery korpás fejbőr elleni rendszer arra lett kifejlesztve, hogy a 3 lépés együttes használatával
    érjük el a leghatékonyabb eredményt.

  2. آواتار Dog and women sex film hot porn
    Dog and women sex film hot porn

    18 vidiolar izle liseli sexy türk kızlarının resimleri tecavüz
    ensest porno videoları iri yaraklı geyler 18lik cıtır kızlar video Mobil porno; Oral
    sikiş; Yaşlı pornoları; tecavüz ensest porno videoları.
    SELAM BEN BERNA SEX YAPMAK İSTİYORUM AMA GİZLİLİK ÇOK ÖNEMLİ BENİM
    İÇİN! NUMARAM: 32. 18 vidiolar.

  3. آواتار mother son erotic
    mother son erotic

    AliExpress’te dünyanın her yerine ücretsiz gönderimle porno tv abd ürünleri.
    Seks eğitmen komik yenilik T-shirt yaz pamuk 3D tişörtleri moda Hip Hop.

  4. آواتار Hıçkırık izle hint filmi türkçe dublaj
    Hıçkırık izle hint filmi türkçe dublaj

    Türk emel götten veriyo hd mobile nude porn babe pıcture gallery en acımasız vahşi pornolar sikilesi videolar sıcak yatak
    olgun kadın açık seks film. Önerilen Pornolar.

    Hint dul. 3 ay önce 87 izlenme. Zorla uyurken. 4
    hafta önce 27 izlenme.

  5. آواتار Turbanli disarda 788 Porn Videos
    Turbanli disarda 788 Porn Videos

    Kız kıza öpüşme vidoları araması için 429⭐ porno filmi listeniyor.✓ En iyi kız
    kıza öpüşme vidoları sikiş videoları karayilan ile izlenir.

  6. آواتار Ücretsiz Köküne kadar gırtlağa sokma filmler
    Ücretsiz Köküne kadar gırtlağa sokma filmler

    Video izle kategori üniversite birinci sınıf Kö porno video Illinois birinci sınıf öğrencisi abrina Üniversitesi ilk kez deneyimi var.
    Üniversite Partisi bu birinci sınıf kontrolden alır.
    Sıcak çaylak.

  7. آواتار Okulda Notu Zayıf Olan Kızı Sex
    Okulda Notu Zayıf Olan Kızı Sex

    Cezalandırma Tıraşlı Amerikalı. MİLF Genç
    Ffm. Sakso Babalar Amerikalı Dad Crush. Babalar
    Yeniyetme Kız evlat. Siyah Irklar arası BBC (Büyük Zenci Yarrağı) Surata atma Yüze boşalma Sert Sikiş Family Strokes.
    Babalar Köpekleme. Reklam. Reklam.

  8. آواتار Address
    Address

    En Yeni Transeksüel Videolar Porno Canlı hemen Tıkla
    ve istedigin porno filmini,sikiş filmini seyret RoketTube Hizmet zde +18 Adult, Porno, Porno izle, Türk pornosu içerikleri bulunmaktadır tamamen ücretsiz Bir hizmettir.

  9. آواتار Annesi Isıtmak Için
    Annesi Isıtmak Için

    Tranny hitchhiker goes home with a guy and gets butt fucked Trans 9:
    59 AnyPorn. Old bisexual dude shares two babes with another guy Elizabeth Nero Bisexuales 6:
    58 AnyPorn. Old lady.

  10. آواتار starting dose of bentyl
    starting dose of bentyl

    15-Sept-2017 Dicyclomine is used to treat the symptoms of irritable bowel syndrome.

    Dicyclomine is in a class of medications called anticholinergics.

  11. آواتار Zenci Kadın Tencere Taşıyan Model: 3
    Zenci Kadın Tencere Taşıyan Model: 3

    Doğum günü Partisi pornosunu izle. 300.000+ videoluk porno arşivi ile hizmetinizdeyiz,
    kaliteli porno seyretme adresiniz. 7 327.815 Video. KATEGORİLER ARA CANLI CANLI.
    Üzgünüz bu video silinmiş! Benzer Videolar. 11:43.
    Doğum günü partisi! 3 fahişe olsun kutlamak için sikişiyorlenirler.
    Hava sıcak olduğu için. Ama halen gömleğim üstümde
    ve eteğimle çizmelerim duruyor, ohhhhh kocam bile böyle sikmemişti
    suriye amtor beni karısını aldatan kocaların.

  12. آواتار Seks yaparken yakalanan erkekler porn
    Seks yaparken yakalanan erkekler porn

    Öte yandan yıldız oyuncunun ilk golünde asisti
    yapan isim olan Boey, sarı kırmızılı taraftarların takdirini kazandı.
    Abone Ol Haber Merkezi 20:06 Son Güncelleme: 16.

  13. آواتار Can I buy Metformin without prescription?
    Can I buy Metformin without prescription?

    Actoplus for sale online Online pharmacy for diabetes meds in the USA, no prescription needed
    Looking for an online pharmacy that sells diabetes medication without a prescription and with fast delivery.
    Discounted diabetes medication online

  14. آواتار Building Passive Income
    Building Passive Income

    Have you ever considered about including a little bit more than just
    your articles? I mean, what you say is valuable and all.
    But think about if you added some great pictures
    or videos to give your posts more, “pop”! Your content is excellent but with images and video clips, this website could undeniably be one
    of the greatest in its field. Terrific blog!

  15. آواتار strong sleeping pills
    strong sleeping pills

    Hello, I think your website might be having browser compatibility issues.
    When I look at your blog in Ie, it looks fine but when opening in Internet Explorer, it has some
    overlapping. I just wanted to give you a quick heads up!
    Other then that, fantastic blog!

  16. آواتار precio de astelin sin receta en Marruecos
    precio de astelin sin receta en Marruecos

    Hello there! I could have sworn I’ve been to this site before but
    after checking through some of the post I realized it’s new to me.
    Anyways, I’m definitely happy I found it and I’ll be bookmarking and checking back frequently!

  17. آواتار compra de sibutramine en Québec
    compra de sibutramine en Québec

    Excellent pieces. Keep writing such kind of info
    on your blog. Im really impressed by it.
    Hey there, You have done an incredible job. I’ll definitely
    digg it and for my part recommend to my friends.
    I’m confident they will be benefited from this site.

  18. آواتار compra de solupred en Bolivia
    compra de solupred en Bolivia

    Ahaa, its good conversation concerning this paragraph here at this website, I have read all that, so at this time me also commenting at this
    place.

  19. آواتار modalert en vente en Belgique
    modalert en vente en Belgique

    This is really attention-grabbing, You’re a very skilled blogger.
    I’ve joined your rss feed and look forward to in the
    hunt for extra of your fantastic post. Also, I’ve
    shared your web site in my social networks

  20. آواتار prodroxy zonder voorschrift in Nederland
    prodroxy zonder voorschrift in Nederland

    My spouse and I stumbled over here from a different website and thought I should check things out.
    I like what I see so now i am following you.

    Look forward to looking over your web page for a second time.

  21. آواتار fosamax online zonder recept
    fosamax online zonder recept

    Hi, of course this article is actually fastidious
    and I have learned lot of things from it about blogging.

    thanks.

  22. آواتار Elise
    Elise

    Wow that was unusual. I just wrote an very long comment but after I clicked submit
    my comment didn’t appear. Grrrr… well I’m not writing
    all that over again. Regardless, just wanted to say
    superb blog!

  23. آواتار Refugia
    Refugia

    When someone writes an post he/she keeps the image of
    a user in his/her mind that how a user can be aware of it.
    So that’s why this article is great. Thanks!

  24. آواتار Tasha
    Tasha

    Nice blog here! Also your web site loads up fast!
    What web host are you using? Can I get your affiliate link to your host?
    I wish my web site loaded up as fast as yours lol

  25. آواتار Colette
    Colette

    It’s amazing to go to see this website and reading the views of all
    friends on the topic of this piece of writing, while I am also eager of getting experience.

  26. آواتار Cecil
    Cecil

    I have been exploring for a little for any high-quality
    articles or weblog posts on this sort of area .
    Exploring in Yahoo I eventually stumbled upon this site.
    Reading this information So i’m satisfied to show that I’ve a
    very just right uncanny feeling I found out just what
    I needed. I such a lot surely will make certain to do not fail to remember this website and provides it a look regularly.

  27. آواتار achat de phenergan en Espagne
    achat de phenergan en Espagne

    I have been surfing online more than 4 hours today, yet I
    never found any interesting article like yours.
    It’s pretty worth enough for me. In my opinion, if all webmasters and bloggers made good content as you did, the internet will be
    a lot more useful than ever before.

  28. آواتار verkoop van amoxi in Brussel
    verkoop van amoxi in Brussel

    Does your blog have a contact page? I’m having problems locating it but, I’d like to shoot you an email.
    I’ve got some suggestions for your blog you might be interested in hearing.
    Either way, great website and I look forward to seeing it develop over time.

  29. آواتار Glenna
    Glenna

    Hi there! I know this is kinda off topic but I was wondering which blog platform are you using for
    this site? I’m getting tired of WordPress because
    I’ve had issues with hackers and I’m looking at options for
    another platform. I would be great if you could point me in the direction of a good platform.

  30. آواتار online aankoop van acneryne in Spanje
    online aankoop van acneryne in Spanje

    Hello to every body, it’s my first pay a visit of this web
    site; this webpage includes remarkable and truly good
    stuff in support of visitors.

  31. آواتار achat de cefadroxil en Espagne
    achat de cefadroxil en Espagne

    You actually make it seem so easy with your presentation but I find this matter to be really something that I think I would never understand.
    It seems too complex and very broad for me. I am
    looking forward for your next post, I will try to get the hang of it!

  32. آواتار kup risedronate w Polsce legalnie
    kup risedronate w Polsce legalnie

    Hello to all, how is all, I think every one is getting more from this web page,
    and your views are nice designed for new users.

  33. آواتار erschwinglicher elatrol Preis
    erschwinglicher elatrol Preis

    I absolutely love your website.. Great colors & theme.
    Did you develop this web site yourself? Please reply back as I’m hoping to create
    my very own site and would love to know where you got this from or just what the theme is called.
    Appreciate it!

  34. آواتار disponibilidad de selegiline en Argentina
    disponibilidad de selegiline en Argentina

    I just couldn’t depart your web site before suggesting that I actually enjoyed the usual information a
    person provide on your guests? Is gonna be again steadily to check up on new posts

  35. آواتار è possibile ottenere retin-a gel senza prescrizione a Roma
    è possibile ottenere retin-a gel senza prescrizione a Roma

    Thanks for one’s marvelous posting! I certainly
    enjoyed reading it, you are a great author.I will make sure to bookmark your blog
    and will often come back down the road. I want to encourage that you continue your great posts, have a
    nice day!

  36. آواتار Italia
    Italia

    Thankfulness to my father who informed me regarding this weblog, this
    weblog is in fact awesome.

  37. آواتار Polska
    Polska

    It’s genuinely very complicated in this busy life to listen news on TV,
    so I only use world wide web for that purpose, and take the newest news.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پست های مرتبط

Navigation

My Cart

Close
Viewed

Recently Viewed

Close

Great to see you here !

A password will be sent to your email address.

اطلاعات شخصی شما برای پردازش سفارش شما استفاده می‌شود، و پشتیبانی از تجربه شما در این وبسایت، و برای اهداف دیگری که در سیاست حفظ حریم خصوصی توضیح داده شده است.

ارسال مجدد کد یکبار مصرف (00:180)

Already got an account?

Quickview

Close

Categories